Title of article :
A Practical Procedure to Analyze Singular Configurations in Closed Kinematic Chains
Author/Authors :
Alfredo Altuzarra، نويسنده , , C. Pinto، نويسنده , , R. Aviles، نويسنده , , and A. Hern?ndez، نويسنده ,
Issue Information :
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
velocity equation. , Constraint singularity , geometric matrix , parallelmanipulators , singular configurations
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
