Title of article :
Reactive Path Deformation for Nonholonomic Mobile Robots.
Author/Authors :
.F. Lamiraux، نويسنده , , D. Bonnafous، نويسنده , , and O. Lefebvre، نويسنده ,
Issue Information :
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Nonholonomic mobile robot , reactive obstacle avoidance. , path deformation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
