Title of article
Active Filtering of Physiological Motion in Robotized Surgery Using Predictive Control
Author/Authors
R. Ginhoux، نويسنده , , J. Gangloff، نويسنده , , M. de Mathelin، نويسنده , , L. Soler، نويسنده , , M. M. A. Sanchez، نويسنده , , and J. Marescaux، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Pages
13
From page
67
To page
79
Keywords
disturbance rejection , Medical robotics , predictivecontrol , visual servoing.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Serial Year
2005
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Record number
382187
Link To Document