Active Filtering of Physiological Motion in Robotized Surgery Using Predictive Control

R. Ginhoux، نويسنده , , J. Gangloff، نويسنده , , M. de Mathelin، نويسنده , , L. Soler، نويسنده , , M. M. A. Sanchez، نويسنده , , and J. Marescaux، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

13

67

79

disturbance rejection , Medical robotics , predictivecontrol , visual servoing.

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382187