Title of article :
Parametric Models for Motion Planning and Control in Biomimetic Robotics.
Author/Authors :
G. S. -Dord-evic´، نويسنده , , M. Ra?sic´، نويسنده , , and R. Shadmehr، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
legged locomotion , mobile robot motion planning , modeling.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics