• Title of article

    Omnidirectional Static Walking of a Quadruped Robot

  • Author/Authors

    S. Ma، نويسنده , , T. Tomiyama، نويسنده , , H. Wada، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
  • Pages
    10
  • From page
    152
  • To page
    161
  • Keywords
    omnidirectional walking , quadrupedrobot , rotation gait , static walking , successive gait transition. , Crawl gait
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics
  • Serial Year
    2005
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics
  • Record number

    382195