مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Omnidirectional Static Walking of a Quadruped Robot

Title of article :

Omnidirectional Static Walking of a Quadruped Robot

Author/Authors :

S. Ma، نويسنده , , T. Tomiyama، نويسنده , , H. Wada، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

Pages :

From page :

152

To page :

161

Keywords :

omnidirectional walking , quadrupedrobot , rotation gait , static walking , successive gait transition. , Crawl gait

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics

Serial Year :

2005

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics

Record number :

382195

Link To Document :