Title of article :
Performance Analysis of a 3–2–1 Pose Estimation Device
Author/Authors :
F. Thomas، نويسنده , , E. Ottaviano، نويسنده , , L. Ros، نويسنده , , M. Ceccarelli، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
kinematics singularities , Parallel manipulators , pose measuring devices. , Bias error , distance geometry
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics