Haptic Rendering of Rigid Contacts Using Impulsive and Penalty Forces.

D. Constantinescu، نويسنده , , S. E. Salcudean، نويسنده , , and E. A. Croft، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

15

309

323

Haptic rendering , haptic simulation , Real-time simulation , simultaneous collisions. , passive collisionresolution

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382211