How to Keep From Falling Forward: Elementary Swing Leg Action for Passive Dynamic Walkers

M. Wisse، نويسنده , , A. L. Schwab، نويسنده , , R. Q. van der Linde، نويسنده , , and F. C. T. van der Helm، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

9

393

401

legged locomotion , Passive dynamic walking , Reflex , swing leg control.

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382218