Title of article
The Hierarchical Atlas
Author/Authors
B. Lisien، نويسنده , , D. Morales، نويسنده , , Steven D. Silver، نويسنده , , G. Kantor، نويسنده , , I. Rekleitis، نويسنده , , J. Y. Lee and H. Choset، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Pages
9
From page
473
To page
481
Keywords
generalizedVoronoi diagram , Kalman filtering , mobile robots , simultaneous localizationand mapping (SLAM) , topological maps. , Concurrent mapping and localization
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Serial Year
2005
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Record number
382228
Link To Document