Title of article :
Hybrid Kinematic and Dynamic Simulation of Running Machines
Author/Authors :
W. Hu، نويسنده , , D. W. Marhefka، نويسنده , , and D. E. Orin، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
Closed loop , hybrid simulation , legged locomotion , robotdynamics.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics