Title of article
Sampled Data Systems Passivity and Discrete Port-Hamiltonian Systems.
Author/Authors
S. Stramigioli، نويسنده , , C. Secchi، نويسنده , , A. van der Schaft، نويسنده , , C. Fantuzzi، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Pages
14
From page
574
To page
587
Keywords
haptics , Sampled passivity , sampled port-Hamiltoniansystems , telemanipulation.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Serial Year
2005
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Record number
382238
Link To Document