Title of article :
Sampled Data Systems Passivity and Discrete Port-Hamiltonian Systems.
Author/Authors :
S. Stramigioli، نويسنده , , C. Secchi، نويسنده , , A. van der Schaft، نويسنده , , C. Fantuzzi، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
haptics , Sampled passivity , sampled port-Hamiltoniansystems , telemanipulation.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
