Title of article :
Hierarchical SLAM: Real-Time Accurate Mapping of Large Environments
Author/Authors :
C. Estrada، نويسنده , , J. Neira، نويسنده , , Tardos، J. D. نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
loop closing , stochasticmapping. , local maps , Large maps
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
