Title of article :
Maneuver-Based Motion Planning for Nonlinear Systems With Symmetries
Author/Authors :
E. Frazzoli، نويسنده , , M. A. Dahleh، نويسنده , , E. Feron، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
mobile robot motion-planning , optimal control. , Formal languages
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics