Title of article
Narrow Passage Sampling for Probabilistic Roadmap Planning
Author/Authors
Z. Sun، نويسنده , , D. Hsu، نويسنده , , T. Jiang، نويسنده , , H. Kurniawati، نويسنده , , Z. Sun and J. H. Reif، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Pages
11
From page
1105
To page
1115
Keywords
probabilistic roadmap (PRM)planner , Randomized algorithm , motion planning , robotics. , Random sampling
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Serial Year
2005
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Record number
382266
Link To Document