Narrow Passage Sampling for Probabilistic Roadmap Planning

Z. Sun، نويسنده , , D. Hsu، نويسنده , , T. Jiang، نويسنده , , H. Kurniawati، نويسنده , , Z. Sun and J. H. Reif، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005

11

1105

1115

probabilistic roadmap (PRM)planner , Randomized algorithm , motion planning , robotics. , Random sampling

I E E E Transactions on Robotics

2005

I E E E Transactions on Robotics

382266