Title of article :
Self-Stabilizing Somersaults
Author/Authors :
K. D. Mombaur، نويسنده , , H. G. Bock، نويسنده , , J. P. Schl?der، نويسنده , , and R. W. Longman، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
running robot , stability optimization. , periodic somersault motion , Gymnastics simulation , open-loop stable motions
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics