Author/Authors :
Scokaert، نويسنده , , P.O.M.، نويسنده , , Mayne، نويسنده , , D.Q.، نويسنده , , Rawlings، نويسنده , , J.B، نويسنده ,
Keywords :
Dual-mode control , suboptimal control. , nonconvex nonlinear optimization , Nonlinear model predictive control