Title of article
An exponentially stable adaptive control for force and position tracking of robot manipulators
Author/Authors
Villani، نويسنده , , L.، نويسنده , , De Wit، نويسنده , , C.C.، نويسنده , , Brogliato، نويسنده , , B.، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
5
From page
798
To page
802
Keywords
manipulators , Adaptive control , force control , positioncontrol.
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
1999
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
385214
Link To Document