An exponentially stable adaptive control for force and position tracking of robot manipulators

Villani، نويسنده , , L.، نويسنده , , De Wit، نويسنده , , C.C.، نويسنده , , Brogliato، نويسنده , , B.، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 1999

5

798

802

manipulators , Adaptive control , force control , positioncontrol.

IEEE Transactions on Automatic Control

1999

IEEE Transactions on Automatic Control

385214