Title of article :
Sliding observer-controller design for uncertain triangular nonlinear systems
Author/Authors :
Ahmed-Ali، نويسنده , , T.، نويسنده , , Françoise Lamnabhi-Lagarrigue، نويسنده , , F.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Backstepping , Output tracking , Robustness , sliding controller , Sliding observer , triangular form.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control