Title of article
Force/motion control of constrained manipulators without velocity measurements
Author/Authors
Loria، نويسنده , , A.، نويسنده , , Panteley، نويسنده , , E. ، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
6
From page
1407
To page
1412
Keywords
Holonomic constraints , Output feedback , tracking control.
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
1999
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
385301
Link To Document