Dynamics and control of a class of underactuated mechanical systems

Reyhanoglu، نويسنده , , M.، نويسنده , , van der Schaft، نويسنده , , A.، نويسنده , , Mcclamroch، نويسنده , , N.H.، نويسنده , , Kolmanovsky، نويسنده , , I. ، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 1999

9

1663

1671

controllability , Mechanical systems , Nonlinearcontrol , Stabilizability , underactuated.

IEEE Transactions on Automatic Control

1999

IEEE Transactions on Automatic Control

385349