Title of article :
Robot impedance control with nondiagonal stiffness
Author/Authors :
Caccavale، نويسنده , , F.، نويسنده , , Siciliano، نويسنده , , B.، نويسنده , , Villani، نويسنده , , L. ، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages :
4
From page :
1943
To page :
1946
Keywords :
Stiffness. , Robot manipulators , Impedance control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year :
1999
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number :
385393
Link To Document :
https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=385393
