Title of article :
On the control of complementary-slackness juggling mechanical systems
Author/Authors :
Brogliato، نويسنده , , B.، نويسنده , , Rio، نويسنده , , A.Z.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
impactPoincaré mappings , Underactuated , viabililty. , hybrid , Feedback , Complementary slackness , nonsmooth
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
