A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators

Julier، B. نويسنده , , S.، نويسنده , , Uhlmann، نويسنده , , J.، نويسنده , , Durrant-Whyte، نويسنده , , H.F، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2000

6

477

482

mobile robots , prediction methods. , Nonlinear filters , Covariance matrices , Estimation , filtering , missile detectionand tracking

IEEE Transactions on Automatic Control

2000

IEEE Transactions on Automatic Control

385516