Title of article :
On tracking control of flexible robot arms
Author/Authors :
Arteaga، نويسنده , , M.A.، نويسنده , , Siciliano، نويسنده , , B، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Flexible robot arms , nonlinear control , Robust control , tracking control.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control