Title of article
Energy based control of the Pendubot
Author/Authors
Fantoni، نويسنده , , I.، نويسنده , , Lozano، نويسنده , , R.، نويسنده , , Spong، نويسنده , , M.W، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
5
From page
725
To page
729
Keywords
Nonlinear systems , Passivity , Pendubot , underactuatedsystems.
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
2000
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
385556
Link To Document