Global adaptive output feedback tracking control of robot manipulators

Zhang، نويسنده , , F.، نويسنده , , Dawson، نويسنده , , D.M.، نويسنده , , de Queiroz، نويسنده , , M.S.، نويسنده , , Dixon، نويسنده , , W.E McMullan، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2000

6

1203

1208

tracking control. , Output feedback , Robot manipulator , Adaptive control

IEEE Transactions on Automatic Control

2000

IEEE Transactions on Automatic Control

385624