• Title of article

    Comments on “Sliding-mode motion/force control of constrained robots”

  • Author/Authors

    Dixon، نويسنده , , W.E.، نويسنده , , Zergerogin، نويسنده , , E. ، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
  • Pages
    2
  • From page
    1576
  • To page
    1577
  • Keywords
    constrained robots , motion/force control , sliding-mode.
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Serial Year
    2000
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Record number

    385686