Title of article :
Rolling bodies with regular surface: controllability theory and applications
Author/Authors :
Marigo، نويسنده , , A.، نويسنده , , Bicchi، نويسنده , , A.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Nonholonomic systems , robotic manipulation. , nonlinear controllabilitytheory
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
