Asymptotically stable walking for biped robots: analysis via systems with impulse effects

Grizzle، نويسنده , , J.W.، نويسنده , , Abba، نويسنده , , G.، نويسنده , , Plestan، نويسنده , , F.، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2001

14

51

64

control systems , Mechanical systems , Nonlinear systems , robot dynamics. , Limit cycles

IEEE Transactions on Automatic Control

2001

IEEE Transactions on Automatic Control

385811