Title of article :
Controllability of kinematic control systems on stratified configuration spaces
Author/Authors :
Goodwine، نويسنده , , B.، نويسنده , , Burdick، نويسنده , , J.W.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages :
11
From page :
358
To page :
368
Keywords :
Robot control , stratified systems. , controllability , legged locomotion
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year :
2001
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number :
385852
Link To Document :
https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=385852
بازگشت