• Title of article

    Least squares tracking on the Euclidean group

  • Author/Authors

    Youngmo Han، نويسنده , , Park، نويسنده , , F.C.، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
  • Pages
    6
  • From page
    1127
  • To page
    1132
  • Keywords
    Euclidean group , Optimal control. , least-squarestracking , Compliance control , Lie group
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Serial Year
    2001
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Record number

    385967