Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. II. Potential shaping

Bloch، نويسنده , , A.M.، نويسنده , , Dong Eui Chang، نويسنده , , Leonard، نويسنده , , N.E.، نويسنده , , Marsden، نويسنده , , J.E.، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2001

16

1556

1571

stabilization , tracking. , Lyapunov methods , Mechanical systems , Nonlinearcontrol

IEEE Transactions on Automatic Control

2001

IEEE Transactions on Automatic Control

386033