Stabilization of a class of underactuated mechanical systems via interconnection and damping assignment

Ortega، نويسنده , , R.، نويسنده , , Spong، نويسنده , , M.W.، نويسنده , , Gomez-Estern، نويسنده , , F.، نويسنده , , Blankenstein، G. نويسنده , , G. ، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

16

1218

1233

Passivity , Hamiltonian systems , Energy shaping , Nonlinearcontrol , underactuated mechanical systems.

IEEE Transactions on Automatic Control

2002

IEEE Transactions on Automatic Control

386285