Title of article
Underactuated ship global tracking under relaxed conditions
Author/Authors
Do، نويسنده , , K.D.، نويسنده , , Jiang، نويسنده , , Z.P.، نويسنده , , Pan، نويسنده , , J. ، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
8
From page
1529
To page
1536
Keywords
Lyapunov function , Global exponential tracking , Nonlinearcontrol , underactuated ship.
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
2002
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
386329
Link To Document