مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Underactuated ship global tracking under relaxed conditions

Title of article :

Underactuated ship global tracking under relaxed conditions

Author/Authors :

Do، نويسنده , , K.D.، نويسنده , , Jiang، نويسنده , , Z.P.، نويسنده , , Pan، نويسنده , , J. ، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

1529

To page :

1536

Keywords :

Lyapunov function , Global exponential tracking , Nonlinearcontrol , underactuated ship.

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Serial Year :

2002

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Record number :

386329

Link To Document :