مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Global uniform asymptotic stabilization of an underactuated surface vessel

Title of article :

Global uniform asymptotic stabilization of an underactuated surface vessel

Author/Authors :

Mazenc، نويسنده , , F.، نويسنده , , Pettersen، نويسنده , , K.، نويسنده , , Nijmeijer، نويسنده , , H.، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

1759

To page :

1762

Keywords :

Global stability , Lyapunov function , Time-varying feedback , underactuated system.

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Serial Year :

2002

Journal title :

IEEE Transactions on Automatic Control

Record number :

386364

Link To Document :