Title of article
Global uniform asymptotic stabilization of an underactuated surface vessel
Author/Authors
Mazenc، نويسنده , , F.، نويسنده , , Pettersen، نويسنده , , K.، نويسنده , , Nijmeijer، نويسنده , , H.، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
4
From page
1759
To page
1762
Keywords
Global stability , Lyapunov function , Time-varying feedback , underactuated system.
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
2002
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
386364
Link To Document