Title of article :
Global-Stabilizing Near-Optimal Control Design for Nonholonomic Chained Systems
Author/Authors :
G. Z. Qu، نويسنده , , J. Wang، نويسنده , , and C. E. Plaisted، نويسنده , , R. A. Hull، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Keywords :
Near-optimal control , State feedback , tracking control. , nonholonomic chained systems , output feedback
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
