Title of article :
Singularities of Optimal Control Problems on Some 6-D Lie Groups
Author/Authors :
J. Biggs، نويسنده , , and W. Holderbaum، نويسنده , , V. Jurdjevic، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2007
Keywords :
singularities. , Optimalcontrol , Integrable Hamiltonian systems , Lie groups
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control