Title of article
Total Energy Shaping Control of Mechanical Systems: Simplifying the Matching Equations Via Coordinate Changes
Author/Authors
G. Viola، نويسنده , , R. Ortega، نويسنده , , R. Banavar، نويسنده , , J. A. Acosta، نويسنده , , and A. Astolfi، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2007
Pages
7
From page
1093
To page
1099
Keywords
Mechanical systems , passivity-based control. , Energy shaping , nonlinear control
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
2007
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
387287
Link To Document