Title of article :
Energy-Based Nonlinear Control of Underactuated Euler–Lagrange Systems Subject to Impacts
Author/Authors :
G. Hu، نويسنده , , C. Makkar، نويسنده , , W. E. Dixon، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2007
Keywords :
Impact , Lyapunov methods , nonlinear systems.
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
