Title of article :
Lyapunov-Based Tracking Control in the Presence of Uncertain Nonlinear Parameterizable Friction
Author/Authors :
C. Makkar، نويسنده , , G. Hu، نويسنده , , W. G. Sawyer، نويسنده , , W. E. Dixon، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2007
Keywords :
Friction , Lyapunovmethods , uncertainsystems. , Nonlinear systems
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
Journal title :
IEEE Transactions on Automatic Control
