Title of article
Adaptive model-based hybrid control of geometrically constrained robot arms
Author/Authors
Whitcomb، نويسنده , , L.L. Arimoto، نويسنده , , S. Naniwa، نويسنده , , T. Ozaki، نويسنده , , F. ، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1997
Pages
12
From page
105
To page
116
Keywords
force control , robotics. , Adaptive control , Lyapunov Stability , Hybrid control
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1997
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391151
Link To Document