Scaling laws for linear controllers of flexible link manipulators characterized by nondimensional groups

Ghanekar، Mandar D. نويسنده , , M.; Wang، نويسنده , , D.W.L.  Heppler، نويسنده , , G.R. ، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1997

11

117

127

H-infinity control , scaling. , control systems , Flexible structures , Buckingham Pi method , dimensionalanalysis

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1997

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391152