Autonomous mobile robot global motion planning and geometric beacon collection using traversability vectors

Janet، نويسنده , , J.A.  Luo، نويسنده , , R.C.  Kay، نويسنده , , M.G. ، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1997

9

132

140

self-localization. , Mobile robot , geometricbeacon detection/collection , Computational geometry collision detection , range senorprediction , motion planning

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1997

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391153