Title of article :
Repetitive and adaptive control of robot manipulators with velocity estimation
Author/Authors :
Kaneko، نويسنده , , K.، نويسنده , , Horowitz، نويسنده , , R.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Adaptive control , adaptive observers , learningcontrol systems , robots. , manipulators
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
