Title of article :
Stability of frictional contact in constrained rigid-body dynamics
Author/Authors :
Dupont، نويسنده , , P.E.، نويسنده , , Yamajako، نويسنده , , S.P.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Complementarity problem , Coulomb friction , Rigid-body dynamics , stability. , contact constraints
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
