Title of article :
Performance measures for constrained systems
Author/Authors :
van den Doel، نويسنده , , K.، نويسنده , , Pai، نويسنده , , D.K.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
performance measures , redundant manipulators , constrained systems.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
