Title of article :
Hitting from any direction in 3-D space by a robot with a flexible link hammer
Author/Authors :
Izumi، نويسنده , , T.، نويسنده , , Masatoshi Hitaka، نويسنده , , Y.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Flexible link , gravity , hammer robot , hitting velocity.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation