مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Dynamic control of 3-D rolling contacts in two-arm manipulation

Title of article :

Dynamic control of 3-D rolling contacts in two-arm manipulation

Author/Authors :

Sarkar، نويسنده , , N.، نويسنده , , Xiaoping Yun، نويسنده , , Kumar، نويسنده , , V.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

364

To page :

376

Keywords :

Dextrous manipulation , Grasping , two-arm manipulation. , Rolling contact

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1998

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391177

Link To Document :