Title of article :
A path space approach to nonholonomic motion planning in the presence of obstacles
Author/Authors :
Divelbiss، نويسنده , , A.W.، نويسنده , , Wen، نويسنده , , J.T.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Mobile robots , Nonholonomic motion planning , Path planning , obstacleavoidance , tractor-trailer.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
