Title of article :
High-order neural networks for the learning of robot contact surface shape
Author/Authors :
Kosmatopoulos، نويسنده , , E.B.، نويسنده , , Christodoulou، نويسنده , , M.A.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Adaptive observers , high order neural networks , Parameterestimation , robot contact surfaces.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation